Artigos sobre os componentes, as placas e as ferramentas por trás das montagens: o que um chip muda de facto, porque é que um circuito se comporta assim, que ferramenta merece o seu lugar na bancada. As montagens em si, com as listas de peças e os ficheiros, estão em Projetos.
Dez dias, um robô, três malhas de controlo. Como o nosso robô de equilíbrio com ESP32 e motores com escovas aprendeu a manter-se de pé, a voltar depois de um empurrão, a ficar no seu lugar e a andar comandado por Wi-Fi, com os números dos seus registos e o firmware que o pôs a funcionar.
O ESP32 clássico, o S2, o S3, o C3, o C6 e o P4 lado a lado: núcleos, memória, rádio, periféricos para motores, ADC, USB e correntes em suspensão segundo as folhas de características da Espressif — e que chip escolher para motores, sensores, dispositivos USB, uma câmara ou Thread.
Um ecrã tátil de 480 × 320 com ranhura microSD que encaixa diretamente num Arduino Uno. O seu controlador ILI9486/ILI9488 recebe um byte inteiro por ciclo de relógio, e num ESP32-S3 isso chega para vídeo em ecrã inteiro a 25 fps. Pinagem, interface de programação, velocidade e o que construir com ele.
Uma placa ESP32-S3 com câmara OV5640 de 5 MP, dois USB‑C, microSD, 16 MB de Flash e 8 MB de PSRAM. O que está ligado a quê, quais dos 36 GPIO estão realmente livres, como configurar o Arduino para a câmara — e uma referência de pinos para transferir.
Uma placa ESP32 com um ecrã a cores de 1,14 polegadas já soldado. O que está ligado a quê, que GPIO se podem usar sem risco, quanto tempo dura com bateria — e onde acaba a T-Display clássica e começa a S3.
