Des articles sur les composants, les cartes et les outils derrière les montages : ce qu’une puce change vraiment, pourquoi un circuit se comporte ainsi, quel outil mérite sa place sur l’établi. Les montages eux-mêmes, avec leurs listes de composants et leurs fichiers, sont dans Projets.
Dix jours, un robot, trois boucles de régulation. Comment notre robot auto-équilibré à ESP32 et moteurs à balais a appris à tenir debout, à revenir après une poussée, à garder sa place et à se laisser piloter par Wi-Fi, avec les chiffres de ses journaux et le firmware qui l'a fait fonctionner.
L'ESP32 classique, le S2, le S3, le C3, le C6 et le P4 côte à côte : cœurs, mémoire, radio, périphériques pour moteurs, ADC, USB et courants de veille d'après les fiches techniques d'Espressif — et quelle puce choisir pour des moteurs, des capteurs, des appareils USB, une caméra ou Thread.
Un écran tactile de 480 × 320 doté d'un emplacement microSD, qui s'enfiche directement sur un Arduino Uno. Son contrôleur ILI9486/ILI9488 reçoit un octet entier par coup d'horloge, et sur un ESP32-S3, cela suffit pour de la vidéo plein écran à 25 i/s. Brochage, interface de programmation, vitesse et ce qu'on peut construire avec.
Une carte ESP32-S3 avec caméra OV5640 de 5 Mpx, deux USB‑C, microSD, 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM. Ce qui est relié où, lesquels des 36 GPIO sont vraiment libres, comment régler Arduino pour la caméra — et une référence des broches à télécharger.
Une carte ESP32 avec un écran couleur de 1,14 pouce déjà câblé. Ce qui est relié où, quels GPIO on peut prendre sans risque, combien de temps elle tient sur batterie — et où finit la T-Display classique et où commence la S3.
