Artículos sobre los componentes, las placas y las herramientas que hay detrás de los montajes: qué cambia realmente un chip, por qué un circuito se comporta como lo hace, qué herramienta se gana su sitio en el banco. Los montajes en sí, con sus listas de piezas y sus archivos, están en Proyectos.
Diez días, un robot, tres lazos de control. Cómo nuestro robot autoequilibrado con ESP32 y motores con escobillas aprendió a mantenerse de pie, a volver tras un empujón, a quedarse en su sitio y a dejarse conducir por Wi-Fi, con las cifras de sus registros y el firmware que lo hizo funcionar.
El ESP32 clásico, el S2, el S3, el C3, el C6 y el P4 frente a frente: núcleos, memoria, radio, periféricos para motores, ADC, USB y corrientes en reposo según las hojas de datos de Espressif, y qué chip elegir para motores, sensores, dispositivos USB, una cámara o Thread.
Una pantalla táctil de 480 × 320 con ranura microSD que se enchufa directamente en un Arduino Uno. Su controlador ILI9486/ILI9488 recibe un byte entero por ciclo de reloj, y en un ESP32-S3 eso basta para vídeo a pantalla completa a 25 fps. Patillaje, interfaz de programación, velocidad y qué construir con ella.
Una placa ESP32-S3 con cámara OV5640 de 5 MP, dos USB‑C, microSD, 16 MB de Flash y 8 MB de PSRAM. Qué va conectado a qué, cuáles de los 36 GPIO están libres de verdad, cómo configurar Arduino para la cámara — y una referencia de pines para descargar.
Una placa ESP32 con una pantalla en color de 1,14 pulgadas ya soldada. Qué va conectado a qué, qué GPIO se pueden usar sin riesgo, cuánto aguanta con batería — y dónde acaba la T-Display clásica y empieza la S3.
