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Robô autoequilibrado com ESP32: três malhas de controlo
Dez dias, um robô, três malhas de controlo. Como o nosso robô de equilíbrio com ESP32 e motores com escovas aprendeu a manter-se de pé, a voltar depois de um empurrão, a ficar no seu lugar e a andar comandado por Wi-Fi, com os números dos seus registos e o firmware que o pôs a funcionar.
Que ESP32 escolher para robótica e DIY? ESP32, S2, S3, C3, C6 e P4
O ESP32 clássico, o S2, o S3, o C3, o C6 e o P4 lado a lado: núcleos, memória, rádio, periféricos para motores, ADC, USB e correntes em suspensão segundo as folhas de características da Espressif — e que chip escolher para motores, sensores, dispositivos USB, uma câmara ou Thread.
Shield TFT LCD de 3,5 polegadas: um ecrã de 480 × 320 num barramento rápido de 8 bits
Um ecrã tátil de 480 × 320 com ranhura microSD que encaixa diretamente num Arduino Uno. O seu controlador ILI9486/ILI9488 recebe um byte inteiro por ciclo de relógio, e num ESP32-S3 isso chega para vídeo em ecrã inteiro a 25 fps. Pinagem, interface de programação, velocidade e o que construir com ele.
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