Статьи о деталях, платах и инструментах, которые стоят за сборками: что на самом деле меняет чип, почему схема ведёт себя именно так, какой инструмент заслуживает места на верстаке. Сами сборки, со списками деталей и файлами, лежат в разделе «Проекты».
Десять дней, один робот, три контура управления. Как наш робот-балансир на ESP32 с коллекторными моторами научился стоять, возвращаться после толчка, держать свою точку и ездить по Wi-Fi — с числами из его журналов и прошивкой, благодаря которой всё заработало.
Классический ESP32, S2, S3, C3, C6 и P4 бок о бок: ядра, память, радио, периферия для моторов, ADC, USB и токи сна по даташитам Espressif — и какой чип взять для моторов, датчиков, USB-устройств, камеры или Thread.
Сенсорный экран 480 × 320 со слотом microSD вставляется прямо в Arduino Uno. Его контроллер ILI9486/ILI9488 принимает целый байт за такт, и на ESP32-S3 этого хватает для полноэкранного видео на 25 fps. Распиновка, программирование, скорость и что на нём собрать.
Плата на ESP32-S3 с камерой OV5640 на 5 Мп, двумя USB‑C, microSD, 16 МБ Flash и 8 МБ PSRAM. Что к чему подключено, какие из 36 GPIO действительно свободны, как настроить Arduino под камеру — и справочник по выводам для скачивания.
Плата на ESP32 с уже распаянным цветным экраном 1,14 дюйма. Что к чему подключено, какие GPIO можно брать без риска, сколько она живёт от аккумулятора — и где кончается классическая T-Display и начинается S3.
