Статті про деталі, плати та інструменти, що стоять за складаннями: що насправді змінює чип, чому схема поводиться саме так, який інструмент вартий місця на верстаті. Самі складання, зі списками деталей і файлами, живуть у розділі «Проєкти».
Десять днів, один робот, три контури керування. Як наш робот-балансир на ESP32 і колекторних моторах навчився стояти, повертатися після поштовху, тримати своє місце та їздити через Wi-Fi — з числами з його журналів і прошивкою, завдяки якій усе запрацювало.
Класичний ESP32, S2, S3, C3, C6 і P4 пліч-о-пліч: ядра, пам’ять, радіо, периферія для моторів, ADC, USB і струми сну за даташитами Espressif — і який чип узяти для моторів, датчиків, USB-пристроїв, камери чи Thread.
Сенсорний екран 480 × 320 зі слотом microSD, який вставляється просто в Arduino Uno. Його контролер ILI9486/ILI9488 приймає цілий байт за такт, і на ESP32-S3 цього досить для повноекранного відео на 25 fps. Розпіновка, програмний інтерфейс, швидкість і що на ньому зібрати.
Плата на ESP32-S3 з камерою OV5640 на 5 Мп, двома USB‑C, microSD, 16 МБ Flash і 8 МБ PSRAM. Що до чого підключено, які з 36 GPIO справді вільні, як налаштувати Arduino під камеру — і довідник з виводів для завантаження.
Плата на ESP32 з уже розпаяним кольоровим екраном 1,14 дюйма. Що до чого підключено, які GPIO можна брати без ризику, скільки вона живе від акумулятора — і де закінчується класична T-Display і починається S3.
