Добро пожаловать в Build Mode
Это сайт YouTube-канала Build Mode. Он только запускается и будет расти вместе с каналом.
Последние видео
Видео канала, сначала новые. Каждое воспроизводится прямо здесь, на сайте.
Последние статьи
Обзоры и разборы плат и модулей, на которых собраны проекты канала. Сначала новые.
Робот-балансир на ESP32: три контура управления
Десять дней, один робот, три контура управления. Как наш робот-балансир на ESP32 с коллекторными моторами научился стоять, возвращаться после толчка, держать свою точку и ездить по Wi-Fi — с числами из его журналов и прошивкой, благодаря которой всё заработало.
Какой ESP32 выбрать для робототехники и DIY: ESP32, S2, S3, C3, C6 и P4
Классический ESP32, S2, S3, C3, C6 и P4 бок о бок: ядра, память, радио, периферия для моторов, ADC, USB и токи сна по даташитам Espressif — и какой чип взять для моторов, датчиков, USB-устройств, камеры или Thread.
3,5-дюймовый TFT-шилд: экран 480 × 320 на быстрой 8-битной шине
Сенсорный экран 480 × 320 со слотом microSD вставляется прямо в Arduino Uno. Его контроллер ILI9486/ILI9488 принимает целый байт за такт, и на ESP32-S3 этого хватает для полноэкранного видео на 25 fps. Распиновка, программирование, скорость и что на нём собрать.
Напишите нам
Вопрос по сборке или задача для команды — сайт, система, приложение? Расскажите в двух-трёх предложениях.