Ласкаво просимо до Build Mode
Це сайт YouTube-каналу Build Mode. Він тільки запускається й зростатиме разом із каналом.
Останні відео
Відео каналу, спершу найновіші. Кожне відтворюється просто тут, на сайті.
Останні статті
Огляди й розбори плат і модулів, на яких зібрано проєкти каналу. Спершу найновіші.
Робот-балансир на ESP32: три контури керування
Десять днів, один робот, три контури керування. Як наш робот-балансир на ESP32 і колекторних моторах навчився стояти, повертатися після поштовху, тримати своє місце та їздити через Wi-Fi — з числами з його журналів і прошивкою, завдяки якій усе запрацювало.
Який ESP32 обрати для робототехніки та DIY: ESP32, S2, S3, C3, C6 і P4
Класичний ESP32, S2, S3, C3, C6 і P4 пліч-о-пліч: ядра, пам’ять, радіо, периферія для моторів, ADC, USB і струми сну за даташитами Espressif — і який чип узяти для моторів, датчиків, USB-пристроїв, камери чи Thread.
3,5-дюймовий TFT LCD-шилд: екран 480 × 320 на швидкій 8-бітній шині
Сенсорний екран 480 × 320 зі слотом microSD, який вставляється просто в Arduino Uno. Його контролер ILI9486/ILI9488 приймає цілий байт за такт, і на ESP32-S3 цього досить для повноекранного відео на 25 fps. Розпіновка, програмний інтерфейс, швидкість і що на ньому зібрати.
Напишіть нам
Питання щодо збірки чи задача для команди — сайт, система, застосунок? Розкажіть у двох-трьох реченнях.