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Robot autoequilibrado con ESP32: tres lazos de control
Diez días, un robot, tres lazos de control. Cómo nuestro robot autoequilibrado con ESP32 y motores con escobillas aprendió a mantenerse de pie, a volver tras un empujón, a quedarse en su sitio y a dejarse conducir por Wi-Fi, con las cifras de sus registros y el firmware que lo hizo funcionar.
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El ESP32 clásico, el S2, el S3, el C3, el C6 y el P4 frente a frente: núcleos, memoria, radio, periféricos para motores, ADC, USB y corrientes en reposo según las hojas de datos de Espressif, y qué chip elegir para motores, sensores, dispositivos USB, una cámara o Thread.
Shield TFT LCD de 3,5 pulgadas: una pantalla de 480 × 320 en un bus rápido de 8 bits
Una pantalla táctil de 480 × 320 con ranura microSD que se enchufa directamente en un Arduino Uno. Su controlador ILI9486/ILI9488 recibe un byte entero por ciclo de reloj, y en un ESP32-S3 eso basta para vídeo a pantalla completa a 25 fps. Patillaje, interfaz de programación, velocidad y qué construir con ella.
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