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Robot auto-équilibré sur ESP32 : trois boucles de régulation
Dix jours, un robot, trois boucles de régulation. Comment notre robot auto-équilibré à ESP32 et moteurs à balais a appris à tenir debout, à revenir après une poussée, à garder sa place et à se laisser piloter par Wi-Fi, avec les chiffres de ses journaux et le firmware qui l'a fait fonctionner.
Quel ESP32 choisir pour la robotique et le DIY ? ESP32, S2, S3, C3, C6 et P4
L'ESP32 classique, le S2, le S3, le C3, le C6 et le P4 côte à côte : cœurs, mémoire, radio, périphériques pour moteurs, ADC, USB et courants de veille d'après les fiches techniques d'Espressif — et quelle puce choisir pour des moteurs, des capteurs, des appareils USB, une caméra ou Thread.
Shield TFT LCD 3,5 pouces : un écran 480 × 320 sur un bus 8 bits rapide
Un écran tactile de 480 × 320 doté d'un emplacement microSD, qui s'enfiche directement sur un Arduino Uno. Son contrôleur ILI9486/ILI9488 reçoit un octet entier par coup d'horloge, et sur un ESP32-S3, cela suffit pour de la vidéo plein écran à 25 i/s. Brochage, interface de programmation, vitesse et ce qu'on peut construire avec.
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