Відео завантажується з YouTube після натискання кнопки відтворення. Політика конфіденційності
Я штовхаю — він повертається. Ця рама балансує в одній площині на тязі одного пропелера: датчик MPU-6500 вимірює нахил, а на ESP32 працює PID-регулятор (у цьому досліді Kp 8 · Ki 2 · Kd 2,2), який через DRV8833 керує мотором. Bluetooth передає нахил і команду мотору на мій комп’ютер, на сторінку, де я можу міняти налаштування PID. Перші спроби? Гравітація не підвела. Що далі: дві площини чи колеса?
Плата на ESP32 з уже розпаяним кольоровим екраном 1,14 дюйма. Що до чого підключено, які GPIO можна брати без ризику, скільки вона живе від акумулятора — і де закінчується класична T-Display і починається S3.
