Видео загружается с YouTube после нажатия кнопки воспроизведения. Политика конфиденциальности
Я толкаю — он возвращается. Эта рама балансирует в одной плоскости на тяге одного пропеллера: датчик MPU-6500 измеряет наклон, а на ESP32 работает PID-регулятор (в этом опыте Kp 8 · Ki 2 · Kd 2,2), который через DRV8833 управляет мотором. Bluetooth передаёт наклон и команду мотору на мой компьютер, на страницу, где я могу менять настройки PID. А первые попытки? Гравитация не подводила. Что дальше: две плоскости или колёса?
Плата на ESP32 с уже распаянным цветным экраном 1,14 дюйма. Что к чему подключено, какие GPIO можно брать без риска, сколько она живёт от аккумулятора — и где кончается классическая T-Display и начинается S3.
