Відео завантажується з YouTube після натискання кнопки відтворення. Політика конфіденційності
Шість дротів, 100 вимірювань на секунду і три спроби калібрування — я витратив усі три. MPU-6500 (3-осьовий акселерометр + 3-осьовий гіроскоп у чипі 3 × 3 мм) спілкується через SPI з ESP32 (LILYGO T-Display), а сторінка в браузері перетворює його дані на 3D-модель, паперовий літачок і лабіринт із кулькою. Що робот має отримати далі: колеса чи очі?
Плата на ESP32 з уже розпаяним кольоровим екраном 1,14 дюйма. Що до чого підключено, які GPIO можна брати без ризику, скільки вона живе від акумулятора — і де закінчується класична T-Display і починається S3.
