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Six fils, 100 mesures par seconde et trois essais de calibration — j’ai pris les trois. Un MPU-6500 (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes dans une puce de 3 × 3 mm) communique en SPI avec un ESP32 (LILYGO T-Display), et une page dans le navigateur transforme ses mesures en modèle 3D, en avion en papier et en labyrinthe à bille. Que donner au robot ensuite : des roues ou des yeux ?
Une carte ESP32 avec un écran couleur de 1,14 pouce déjà câblé. Ce qui est relié où, quels GPIO on peut prendre sans risque, combien de temps elle tient sur batterie — et où finit la T-Display classique et où commence la S3.
