Зібрав стенд для налаштування ПІД-регулятора мотора
Відео завантажується з YouTube після натискання кнопки відтворення. Політика конфіденційності
Збираю компактний стенд, щоб експериментувати з енкодером мотора постійного струму та ПІД-регулюванням.
У цій частині я зібрав датчик енкодера, додав світлодіодний індикатор для візуального зворотного зв’язку, встановив усе в надруковану на 3D-принтері раму й підключив до мікроконтролера.
Тепер залізо готове до тестів:
- Зворотний зв’язок за енкодером
- ПІД-регулювання
- Відгук на ШІМ
- Налаштування мотора
У наступному відео — перевірка енкодера й налаштування ПІД-регулятора.