Construí uma bancada de testes para afinar o PID de um motor
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Estou a construir uma bancada de testes compacta para fazer experiências com o encoder de um motor de corrente contínua e o controlo PID.
Nesta parte montei o sensor do encoder, acrescentei um LED indicador para ter um retorno visual, instalei tudo na estrutura impressa em 3D e liguei o conjunto ao microcontrolador.
Agora o hardware está pronto para os testes:
- Realimentação do encoder
- Controlo PID
- Resposta ao PWM
- Afinação do motor
No próximo vídeo: teste do encoder e afinação do controlador PID.