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Seis fios, 100 leituras por segundo e três tentativas de calibração — gastei as três. Um MPU-6500 (acelerómetro de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos num chip de 3 × 3 mm) comunica por SPI com um ESP32 (LILYGO T-Display), e uma página no navegador transforma as leituras num modelo 3D, num avião de papel e num labirinto com uma bola. O que é que o robô recebe a seguir: rodas ou olhos?
Uma placa ESP32 com um ecrã a cores de 1,14 polegadas já soldado. O que está ligado a quê, que GPIO se podem usar sem risco, quanto tempo dura com bateria — e onde acaba a T-Display clássica e começa a S3.
