J’ai construit un banc d’essai pour régler le PID d’un moteur
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Je construis un banc d’essai compact pour expérimenter avec l’encodeur d’un moteur à courant continu et la régulation PID.
Dans cette partie, j’ai assemblé le capteur de l’encodeur, ajouté une LED témoin pour avoir un retour visuel, monté le tout dans le châssis imprimé en 3D et relié l’ensemble au microcontrôleur.
Le matériel est maintenant prêt pour les tests :
- Retour de l’encodeur
- Régulation PID
- Réponse au PWM
- Réglage du moteur
Prochaine vidéo : test de l’encodeur et réglage du régulateur PID.