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Seis cables, 100 lecturas por segundo y tres intentos de calibración: gasté los tres. Un MPU-6500 (acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes en un chip de 3 × 3 mm) habla por SPI con un ESP32 (LILYGO T-Display), y una página en el navegador convierte sus lecturas en un modelo 3D, un avión de papel y un laberinto con una bola. ¿Qué le pongo ahora al robot: ruedas u ojos?
Una placa ESP32 con una pantalla en color de 1,14 pulgadas ya soldada. Qué va conectado a qué, qué GPIO se pueden usar sin riesgo, cuánto aguanta con batería — y dónde acaba la T-Display clásica y empieza la S3.
