Construí un banco de pruebas para ajustar el PID de un motor
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Estoy construyendo un banco de pruebas compacto para experimentar con el encoder de un motor de corriente continua y el control PID.
En esta parte monté el sensor del encoder, añadí un indicador LED para tener retroalimentación visual, instalé todo en el chasis impreso en 3D y lo conecté al microcontrolador.
Ahora el hardware está listo para las pruebas:
- Realimentación del encoder
- Control PID
- Respuesta al PWM
- Ajuste del motor
En el próximo vídeo: prueba del encoder y ajuste del controlador PID.