Видео загружается с YouTube после нажатия кнопки воспроизведения. Политика конфиденциальности
Шесть проводов, 100 измерений в секунду и три попытки калибровки — я потратил все три. MPU-6500 (3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп в чипе 3 × 3 мм) общается по SPI с ESP32 (LILYGO T-Display), а страница в браузере превращает его показания в 3D-модель, бумажный самолётик и лабиринт с шариком. Что роботу дать дальше: колёса или глаза?
Плата на ESP32 с уже распаянным цветным экраном 1,14 дюйма. Что к чему подключено, какие GPIO можно брать без риска, сколько она живёт от аккумулятора — и где кончается классическая T-Display и начинается S3.
