Собрал стенд для настройки ПИД-регулятора мотора
Видео загружается с YouTube после нажатия кнопки воспроизведения. Политика конфиденциальности
Собираю компактный стенд, чтобы экспериментировать с энкодером мотора постоянного тока и ПИД-регулированием.
В этой части я собрал датчик энкодера, добавил светодиодный индикатор для визуальной обратной связи, установил всё в напечатанную на 3D-принтере раму и подключил к микроконтроллеру.
Теперь железо готово к тестам:
- Обратная связь по энкодеру
- ПИД-регулирование
- Отклик на ШИМ
- Настройка мотора
В следующем видео — проверка энкодера и настройка ПИД-регулятора.