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Um nível e uma bússola: o telemóvel tem os dois, por isso, naturalmente, fiz o meu. Uma caixa impressa numa Creality Ender-3 V3 KE, quatro insertos de latão, três placas (uma TTGO T-Display com ESP32, um acelerómetro e giroscópio MPU-6500, um magnetómetro BMM150) e uma célula 18650 carregada por USB-C. A menos de meio grau da horizontal, fica verde e apita uma vez. A lição: um magnetómetro dá por tudo, do íman do buzzer ao cabo de carregamento e a um telemóvel por perto. Então: comprar um ou construir um?
Uma placa ESP32 com um ecrã a cores de 1,14 polegadas já soldado. O que está ligado a quê, que GPIO se podem usar sem risco, quanto tempo dura com bateria — e onde acaba a T-Display clássica e começa a S3.
